Василий Филиппович родился в семье выходцев из Белоруссии. Отец  Маркелов Филипп Иванович, рабочий-металлург, фамилия Маркелов у Василия Филипповича впоследствии была записана как Маргелов из-за ошибки в партбилете... В 1913 году семья Маргеловых вернулась на родину Филиппа Ивановича в местечко Костюковичи Климовичского уезда | Могилёвская губерния. Мать Маргелова Агафья Степановна, была родом из соседнего Бобруйского уезда. По некоторым сведениям, Василий Филиппович в 1921 году окончил церковно-приходскую школу. Подростком работал грузчиком, плотником. В том же году поступил учеником в кожевенную мастерскую, вскоре стал помощником мастера. В 1923 году поступил чернорабочим в местный Хлебопродукт. Имеются сведения о том, что окончил школу сельской молодёжи, и работал экспедитором по доставке почтовых отправлений на линии Костюковичи - Хотимск.

С 1924 года работал в Екатеринославе на шахте имени Михаила Ивановича Калинина чернорабочим, затем коногоном, погонщиком лошадей, возящих вагонетки. В 1925 году направлен вновь в БССР, лесником в леспромхоз. Работал в Костюковичах, в 1927 году стал председателем рабочего комитета леспромхоза, избран в местный Совет. 

В 1928 году призван в Красную Армию. Направлен учиться в Объединённую белорусскую военную школу имени ЦИК БССР в Минске, зачислен в группу снайперов. Со 2 курса старшина пулемётной роты. В апреле 1931 года с отличием окончил Ордена Трудового Красного Знамени Объединённую белорусскую военную школу имени ЦИК БССР, назначен командиром пулеметного взвода полковой школы 99 стрелкового полка 33 стрелковой дивизии | Могилёв, Белоруссия. С 1933 года командир взвода в Ордена Трудового Красного Знамени ОБВШ имени ЦИК БССР | с 06.11.1933 года имени Михаила Ивановича Калинина, с 1937 года Ордена Трудового Красного Знамени Минское военное пехотное училище имени Михаила Ивановича Калинина). В феврале 1934 года назначен помощником командира роты, в мае 1936 года командиром пулемётной роты.

С 25 октября 1938 года командовал 2 батальоном 23 стрелкового полка 8 стрелковой дивизии имени Дзержинского Белорусского Особого военного округа. Возглавлял разведку 8 стрелковой дивизии, будучи на должности начальника 2 отделения штаба дивизии. На этой должности участвовал в Польском походе РККА в 1939 году.

В годы советско-финской войны 1939-1940 годов командовал Отдельным разведывательным лыжным батальоном 596 стрелкового полка 122 дивизии. Во время одной из операций взял в плен офицеров немецкого Генерального штаба. После окончания советско-финской войны назначен на должность помощника командира 596 полка по строевой части. С октября 1940 года  командир 15 отдельного дисциплинарного батальона Ленинградского военного округа | 15 одисб, Новгородская область. В начале Великой Отечественной войны, в июле 1941 года, назначен командиром 3 гвардейского стрелкового полка 1 гвардейской дивизии народного ополчения Ленинградского фронта, основу полка составили бойцы бывшего 15 одисб.

21 ноября 1941 года назначен командиром 1 Особого лыжного полка моряков КБФ. Вопреки разговорам о том, что Маргелов не приживётся, морпехи приняли командира, что особенно подчёркивало обращение к нему по флотскому эквиваленту звания майор - Товарищ капитан 3 ранга. Маргелову же запала в сердце удаль братишек. Для того, чтобы десантники переняли славные традиции старшего брата - морской пехоты и с честью их продолжали, Василий Филиппович добился, чтобы десантники получили право носить тельняшки.

В дальнейшем командир 13 гвардейского стрелкового полка, начальник штаба и заместитель командира 3 гвардейской стрелковой дивизии. После ранения командира дивизии П. Г. Чанчибадзе командование на время его лечения перешло к начальнику штаба Василию Маргелову. Под руководством Маргелова 17 июля 1943 года бойцы 3 гвардейской дивизии прорвали 2 линии обороны гитлеровцев на Миус-фронте, овладели селом Степановка и обеспечили плацдарм для штурма Саур-Могилы.

С 1944 года командир 49 гвардейской стрелковой дивизии 28 армии 3 Украинского фронта. Руководил действиями дивизии при форсировании Днепра и освобождении Херсона, за что в марте 1944 года был удостоен звания Героя Советского Союза.

Под его командованием 49 гвардейская стрелковая дивизия участвовала в освобождении Юго-Восточной Европы. За время войны комдив Маргелов был десять раз упомянут благодарственных в приказах Верховного Главнокомандующего. После войны на командных должностях. С 1948 года, после окончания Ордена Суворова I степени Высшей военной академии имени Клима Ворошилова командир 76 гвардейской Черниговской Краснознамённой воздушно-десантной дивизии.
В 1950-1954 годах командир 37 гвардейского воздушно-десантного Свирского Краснознамённого корпуса | Дальний Восток.
С 1954 года по 1959 год Командующий Воздушно-десантными войсками. В марте 1959 года после ЧП в артиллерийском полку 76 воздушно-десантной дивизии (групповое изнасилование женщин) был понижен в должности до 1 заместителя Командующего. С июля 1961 по январь 1979 года вновь Командующий Воздушно-десантными войсками.
28 октября 1967 года ему было присвоено воинское звание генерал армии. Руководил действиями ВДВ при вводе войск в Чехословакию | Операция Дунай   ПОДРОБНЕЕ 
С января 1979 года в группе генеральных инспекторов Министерства обороны СССР. Выезжал в командировки в войска, был председателем Государственной экзаменационной комиссии в Рязанском воздушно-десантном училище. За время службы совершил более 60 прыжков. Последний из них в 65 летнем возрасте.

Генерал Павел Федосеевич Павленко ...в истории Воздушно-десантных войск, да и в Вооруженных Силах России и других стран бывшего Советского Союза его имя останется навсегда. Он олицетворял целую эпоху в развитии и становлении ВДВ, с его именем связаны их авторитет и популярность не только в нашей стране, но и за рубежом… Василий Филиппович понял, что в современных операциях успешно действовать в глубоком тылу противника смогут только высокомобильные, способные к широкому манёвру десанты. Он категорически отверг установку на удержание захваченного десантом района до подхода наступающих с фронта войск методом жёсткой обороны как пагубную, ибо в этом случае десант будет быстро уничтожен.

Полковник Николай Фёдорович Иванов: Под более чем двадцатилетним началом Маргелова десантные войска стали одними из самых мобильных в боевой структуре Вооружённых Сил, престижных службой в них, особо почитаемых в народе… Фотография Василия Филипповича в дембельские альбомы шла у солдат по самой высокой цене - за комплект нагрудных знаков. Конкурс в Рязанское воздушно-десантное училище перекрывал цифры ВГИКа и ГИТИСа, а срезавшиеся на экзаменах абитуриенты по два-три месяца, до снегов и морозов, жили в лесах под Рязанью в надежде, что кто-то не выдержит нагрузок и можно будет занять его место. Дух войск витал настолько высоко, что вся остальная Советская Армия зачислялась в разряд «соляры» и «шурупов».

Посмотрев в 1964 году фильм Такова спортивная жизнь, Маргелов распорядился ввести регби в программу подготовки десантников. Вклад Маргелова в формирование Воздушно-десантных войск в их нынешнем виде нашёл отражение в шуточной расшифровке аббревиатуры ВДВ - Войска дяди Васи. В военной теории считалось, что после немедленного использования ядерных ударов и сохранения высоких темпов наступления необходимо широкое применение воздушных десантов. В этих условиях Воздушно-десантные войска должны были полностью соответствовать военно-стратегическим целям войны и отвечать военно-политическим целям государства.

По словам командующего Маргелова: Чтобы выполнять свою роль в современных операциях надо, чтобы наши соединения и части были высокоманёвренными, укрытыми бронёй, обладали достаточной огневой эффективностью, хорошо управляемы, способны десантироваться в любое время суток и быстро переходить к активным боевым действиям после приземления. Вот, по большому счёту, идеал, к которому мы должны стремиться.

Для достижения поставленных целей под руководством Маргелова была разработана концепция роли и места ВДВ в современных стратегических операциях на различных театрах военных действий. На эту тему Маргеловым написан ряд работ, а также 4 декабря 1968 года успешно защищена кандидатская диссертация, присвоено звание кандидата военных наук решением Совета Военной ордена Ленина Краснознамённой ордена Суворова академии имени Михаила Васильевича Фрунзе. В практическом плане регулярно проводились учения и командирские сборы ВДВ.

Необходимо было преодолевать разрыв между теорией боевого применения ВДВ и сложившейся организационной структурой войск, а также возможностями военно-транспортной авиации. Вступив в должность Командующего, Маргелов получил войска, состоящие, в основном, из пехоты с лёгким вооружением и военно-транспортной авиации, в качестве составной части ВДВ, которая была оснащена самолётами ЛИ-2, ИЛ-14, ТУ-2 и ТУ-4 с существенно ограниченными десантными возможностями. Фактически ВДВ не были способны решать крупные задачи в военных операциях. Маргелов инициировал создание и серийное производство на предприятиях военно-промышленного комплекса средств десантирования, тяжёлых парашютных платформ, парашютных систем и тар для десантирования грузов, грузовых и людских парашютов, парашютных приборов. Технике не прикажешь, поэтому добивайтесь создания в КБ, промышленности, в ходе испытаний надёжных парашютов, безотказной работы тяжёлой воздушно-десантной техники, - говорил Маргелов при постановке задач своим подчинённым.

Для десантников создавались модификации стрелкового оружия, упрощающие его десантирование на парашюте - меньший вес, складывающийся приклад. Специально для нужд ВДВ в послевоенные годы разрабатывалась и модернизировалась новая боевая техника: авиадесантная самоходная артиллерийская установка АСУ-76 (1949), лёгкая АСУ-57 (1951), плавающая АСУ-57П (1954), самоходная установка АСУ-85, гусеничная боевая машина Воздушно-десантных войск БМД-1 (1969). После поступления первых партий БМД-1 в войска было разработано семейство вооружения на её базе: артиллерийские самоходные орудия НОНА, машины управления огнём артиллерии, командно-штабные машины Р-142, радиостанции дальней связи Р-141, противотанковые комплексы, разведывательная машина. Зенитные части и подразделения также оснащались бронетранспортёрами, на которых размещались расчёты с переносными комплексами и боезапасом.

К концу 50 годов были приняты на вооружение и поступили в войска новые самолёты АН-8 и АН-12, которые обладали грузоподъёмностью до 10-12 тонн и достаточной дальностью полёта, что делало возможным десантирование больших групп личного состава со штатной боевой техникой и вооружением. Позднее стараниями Маргелова Воздушно-десантные войска получили новые военно-транспортные самолёты - АН-22 и ИЛ-76, на вооружении войск появились парашютные платформы ПП-127, предназначенные для десантирования парашютным способом артиллерии, автотранспорта, радиостанций, инженерной техники. Были созданы парашютно-реактивные средства десантирования, которые за счёт создаваемой двигателем реактивной тяги позволяли приблизить скорость приземления груза к нулю. Такие системы позволяли значительно удешевить десантирование за счёт отказа от большого количества куполов большой площади.

5 января 1973 года на парашютодроме ВДВ Слободка под Тулой впервые в мировой практике в СССР было произведено десантирование на парашютно-платформенных средствах в комплексе Кентавр [?] с военно-транспортного самолёта АН-12Б гусеничной боевой бронированной машины БМД-1 с двумя членами экипажа на борту. Командиром экипажа был подполковник Зуев Леонид Гаврилович [?], а оператором-наводчиком, старший лейтенант Маргелов Александр Васильевич [?].

23 января 1976 года, также впервые в мировой практике, десантированная из того же типа самолёта, произвела мягкую посадку БМД-1 на парашютно-реактивной системе в комплексе Реактавр [?] также с двумя членами экипажа на борту - майором Маргеловым Александром Васильевичем и подполковником Щербаковым Леонидом Ивановичем [?]. Десантирование производилось с огромным риском для жизни, без индивидуальных средств спасения. Через двадцать лет за подвиг семидесятых годов обоим было присвоено звание Героя России.

Приказом министра обороны СССР от 20 апреля 1985 года Маргелов Василий Филиппович зачислен Почётным солдатом в списки 76 Псковской дивизии ВДВ. Приказом Министра обороны Российской Федерации № 182 от 6 мая 2005 года учреждена ведомственная медаль Министерства обороны Российской Федерации Генерал армии Маргелов [?]. В том же году, на доме в Москве, в переулке Сивцев Вражек, где Маргелов прожил последние 20 лет своей жизни, установлена мемориальная доска. Маргелову Василию Филипповичу установлены памятники в Днепропетровске, Кривом Роге, Симферополе, Сумах, Херсоне, Мариуполе, Кишинёве, Костюковичах, Рязани и Сельцах (учебный центр училища ВДВ), Омске, Туле, Тюмени, Санкт-Петербурге (в сквере имени Маргелова Василия Филипповича), Ульяновске, Иванове, посёлке Истомино Балахнинского района Нижегородской области.

21 февраля 2010 года в Херсоне установлен бюст Василия Маргелова. Бюст генерала расположен в центре города возле Дворца молодежи на улице Перекопской.
5 июня 2010 года в Кишиневе, столице Молдовы, был открыт памятник основателю современных Воздушно-десантных войск. Монумент был построен на средства бывших десантников, проживающих в Молдове
4 ноября 2013 года памятный монумент Маргелову открыт в парке Победы в Нижнем Новгороде. Памятник Василию Филипповичу, эскиз которого сделан с известной фотографии в дивизионной газете, на которой тот, будучи назначенным комдивом 76 Псковской дивизии ВДВ, готовится к первому прыжку, - установлен перед штабом 95 отдельной аэромобильной бригады | Украина.
8 октября 2014 года в Бендерах | Приднестровье был открыт мемориальный комплекс, посвящённый основателю воздушно-десантных войск СССР, герою Советского Союза, генералу армии Василию Маргелову. Комплекс расположен на территории сквера у городского Дома культуры
7 мая 2014 года на территории Мемориала памяти и славы в Назрани (Ингушетия, Россия) открыт памятник Василию Маргелову
В рамках празднования 230-летия со дня основания Симферополя, 8 июня 2014 года была торжественно открыта Аллея Славы и бюст Героя Советского Союза, генерала армии, командующего воздушно-десантными войсками Василия Маргелова.
27 декабря 2014 года в день рождения Василия Филипповича в городе Саратове на Аллее казачьей Славы МОУ СОШ №43 был установлен памятный бюст.
25 апреля 2015 года в Таганроге в центре города, в историческом сквере открыт памятный бюст.
23 апреля 2015 года в Славянске-на-Кубани | Краснодарский край, Россия открыт памятный бюст генерала.
18 июля 2015 года в Донецке был открыт бюст командующему, принимавшему участие в освобождения города в Великой Отечественной войне.
12 сентября 2015 года открыт памятник Василию Маргелову в городе Красноперекопске Республика Крым.

Имя Маргелова носит Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище, кафедра ВДВ Общевойсковой академии Вооружённых Сил Российской Федерации, Нижегородский кадетский корпус (НКШИ).
Именем Маргелова названы сквер в Санкт-Петербурге, в городе Белогорск, Амурской области, площадь в Рязани, улицы в Москве, Витебске | Белоруссия, Омске, Пскове, Таганроге, Туле и Западной Лице, в Бурятии: в Улан-Удэ и пограничном посёлке Наушки, проспект и парк в Заволжском районе Ульяновска.
25 июня 2010 года в Республике Беларусь в городе Витебск увековечили память легендарного командующего. Витебский городской исполнительный комитет во главе с председателем В.П. Николайкиным, весной 2010 года утвердил ходатайство от ветеранов ВДВ Республики Беларусь и Российской Федерации, назвать улицу соединяющую улицу Чкалова и проспект Победы, улицей генерала Маргелова. В канун Дня города на улице генерала Маргелова был сдан в эксплуатацию новый дом на котором установлена мемориальная доска, право открывать которую предоставили сыновьям Василия Филипповича.
24 сентября 2013 года московской улице проектируемый проезд № 6367 было присвоено название Улица Маргелова. В честь 105 годовщины со дня рождения Василия Филипповича на новой улице открыли мемориальную доску. 27 ДЕКАБРЯ 2013 ГОДА - В ДЕНЬ 105 ГОДОВЩИНЫ СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ ЛЕГЕНДАРНОГО СОЗДАТЕЛЯ СОВРЕМЕННЫХ ВОЗДУШНО-ДЕСАНТНЫХ ВОЙСК ГЕРОЯ СОВЕТСКОГО СОЮЗА ГЕНЕРАЛА АРМИИ МАРГЕЛОВА ВАСИЛИЯ ФИЛИППОВИЧА НА КАРТЕ МОСКВЫ ПОЯВИЛАСЬ НОВАЯ УЛИЦА. БЫВШИЙ ПРОЕКТИРУЕМЫЙ ПРОЕЗД №6367 РЕШЕНИЕМ МЭРА ГОРОДА СЕРГЕЯ СОБЯНИНА БЫЛ ПЕРЕИМЕНОВАН В СЕНТЯБРЕ 2013 ГОДА ПО ХОДАТАЙСТВУ ОБЩЕСТВЕННОСТИ И УПРАВЫ ХОРОШЕВСКОГО РАЙОНА ПРИ ПОДДЕРЖКЕ СЕМЬИ В.Ф. МАРГЕЛОВА И ДЕПУТАТОВ МОСКОВСКОЙ ГОРОДСКОЙ ДУМЫ. НА МИТИНГЕ В ЧЕСТЬ ПРИСВОЕНИЮ УЛИЦЕ ИМЕНИ ГЕНЕРАЛА МАРГЕЛОВА СОБРАЛИСЬ ВЕТЕРАНЫ ВДВ, ЖИТЕЛИ РАЙОНА, СОСЛУЖИВЦЫ И РОДСТВЕННИКИ ДЕСАНТНИКА №1. ОТКРЫЛ МИТИНГ КОМАНДУЮЩИЙ ВОЗДУШНО-ДЕСАНТНЫМИ ВОЙСКАМИ ГЕРОЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГЕНЕРАЛ-ПОЛКОВНИК ВЛАДИМИР ШАМАНОВ. НА ОТКРЫТИИ МЕМОРИАЛЬНОЙ ДОСКИ В ЧЕСТЬ МАРГЕЛОВА В.Ф. ВЫСТУПИЛИ - ПРЕДСЕДАТЕЛЬ СОЮЗА ДЕСАНТНИКОВ РОССИИ ГЕРОЙ СОВЕТСКОГО СОЮЗА ГЕНЕРАЛ-ПОЛКОВНИК ВАЛЕРИЙ ВОСТРОТИН, ВИЦЕ-ПРЕЗИДЕНТ РОССИЙСКОЙ АССОЦИАЦИИ ГЕРОЕВ, ПЕРВЫЙ ЗАМЕСТИТЕЛЬ ПРЕДСЕДАТЕЛЯ ПРАВЛЕНИЯ КЛУБА ГЕРОЕВ СОВЕТСКОГО СОЮЗА, ГЕРОЕВ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ И ПОЛНЫХ КАВАЛЕРОВ ОРДЕНА СЛАВЫ МОСКВЫ И МОСКОВСКОЙ ОБЛАСТИ ГЕРОЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГВАРДИИ ПОЛКОВНИК ВЯЧЕСЛАВ СИВКО, СЫН ЛЕГЕНДАРНОГО КОМАНДУЮЩЕГО - ГЕРОЙ РОССИИ ПОЛКОВНИК АЛЕКСАНДР МАРГЕЛОВ. ТАКЖЕ НА ТОРЖЕСТВЕННОМ МЕРОПРИЯТИИ ПРИСУТСТВОВАЛИ СЫН ВАСИЛИЯ ФИЛИППОВИЧА ГЕНЕРАЛ-ПОЛКОВНИК ВИТАЛИЙ МАРГЕЛОВ И ВНУК МИХАИЛ МАРГЕЛОВ - ПРЕДСЕДАТЕЛЬ КОМИТЕТА СОВЕТА ФЕДЕРАЦИИ ПО МЕЖДУНАРОДНЫМ ДЕЛАМ...

В годы Великой Отечественной войны в дивизии Василия Маргелова была сложена песня, один куплет из неё:
Песня славит Сокола
Храброго и смелого…
Близко ли, далеко ли
Шли полки Маргелова

В 2008 году, при поддержке правительства Москвы, режиссёром Олегом Штром был снят восьми серийный сериал Десантный Батя [?] главную роль в котором сыграл Михаил Жигалов. Ансамблем Голубые береты  ПОДРОБНЕЕ  записана песня посвященная Василию Филипповичу Маргелову, оценивающая современное состояние ВДВ, после его ухода с поста командующего, которая так и называется Прости нас, Василий Филиппович!
На сайте издательства Патриот представлен альбом-фотолетопись Лизун Владимира Николаевича и Логинова Андрея Андреевича Василий Маргелов. Настоящий альбом-фотолетопись посвящён видному военачальнику, легендарному командующему ВДВ, Герою Советского Союза генералу армии Василию Филипповичу Маргелову. В книге на широком историческом фоне зримо и документально прослежен жизненный путь незаурядного человека, полководца Великой Отечественной войны, фактическою создателя послевоенных отечественных Воздушно-десантных войск, память о котором и сегодня вдохновляет российских десантников. В альбом включены редкие фотодокументы, воспоминания боевых друзей, высказывания видных военачальников и политиков, солдат-десантников и офицеров...  ПОДРОБНЕЕ